沈陽擺線減速機的整個傳動裝置可分為三部分：輸入、減速和輸出。輸入軸上裝有一個錯位為180的雙偏心套，偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾子軸承，組成H機構(gòu)。滾道、擺線輪與銷齒輪上的一組圓周排列的針齒嚙合，構(gòu)成一個帶齒差的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，銷子上帶有銷套)。當(dāng)輸入軸隨偏心套旋轉(zhuǎn)一圈時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點和銷齒輪上針齒的限制，擺線輪的運動變成了既有公轉(zhuǎn)又有平面運動。和旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)時，偏心套也轉(zhuǎn)一圈，擺線輪反方向轉(zhuǎn)一齒獲得減速。然后，在W輸出機構(gòu)的幫助下，低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸。這導(dǎo)致較低的輸出速度。

　　一、沈陽擺線減速機的性質(zhì)：

　　高速比高效率單級傳動，減速比可達1:87.效率達90%以上。如果采用多級傳動，減速比會更大。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使機型體積盡可能小。運行平穩(wěn)，噪音低。擺線針嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，機件平衡機構(gòu)使振動和噪音降至低。使用可靠，使用壽命長由于主要零件采用高碳鉻鋼，經(jīng)淬火(HRC58-62)獲得高強度，部分傳動接觸采用滾動摩擦，因此經(jīng)久耐用，使用壽命長服役生涯。設(shè)計合理、維修方便、拆裝方便、零件數(shù)量少、潤滑簡單，使擺線針輪減速機深受用戶信賴。

　　二、沈陽擺線減速機的性能：

　　1傳動比大：一級減速傳動比為1/6~1/87.二級減速為1/99-1/7569.并可根據(jù)需要組合更多級。

　　2、傳動效率高。由于臥式減速機嚙合部分采用滾動嚙合，平均效率可達90%以上。

　　3、體積小、重量輕：由于不僅采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且具有與電機直接連接的獨特特點，所以臥式減速機具有具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的特點。

　　4、故障少，壽命長：本機主要傳動嚙合件采用軸承鋼，機械性能好，耐磨性好，采用滾動摩擦，故故障少，壽命長。

　　5、運行可靠平穩(wěn)：在傳動過程中采用多齒嚙合，運行平穩(wěn)可靠，噪音低。

　　6、拆裝維修方便：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，拆裝簡單，維修方便。

　　7、還具有過載能力強、耐沖擊、轉(zhuǎn)動慣量小等特點，適用于頻繁啟動和正反轉(zhuǎn)。

　　三、沈陽擺線減速機的特點

　　(1)適用于連續(xù)工作制，運轉(zhuǎn)為正反轉(zhuǎn)。工作環(huán)境溫度-10℃~40℃

　　(2)輸出軸、輸入與其他零件配合時，不可直接錘擊，以防損壞

　　(3)輸出軸和輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵(GB1096-79)尺寸選用。立式減速機輸出端底座直徑D4配合公差值符合公差配合規(guī)定(GB1801-79)h9

　　(4)采用聯(lián)軸器與工作機械或電動機連接時，軸線應(yīng)同心，臥式減速器的安裝誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值

　　(5)安裝好后，可以用手靈活轉(zhuǎn)動。